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傳統(tǒng)石油化工廠站區(qū)監(jiān)控和巡視主要通過(guò)有限人工的聞、聽(tīng)、觸、看感官對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和情況進(jìn)行粗略簡(jiǎn)單性判斷。然而，人力巡檢弊端太多。例如存在巡檢質(zhì)量低下、手段單一不全面、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大、惡劣環(huán)境氣候無(wú)法保障持續(xù)工作，整體效率偏低等不足，并且，人工巡檢記錄和互傳的信息也無(wú)不能保證高準(zhǔn)確性和及時(shí)性。隨著行業(yè)諑漸發(fā)展，對(duì)于規(guī)模越來(lái)越大巡視工作量越來(lái)越多的廠站而言，引入自動(dòng)智能高頻精準(zhǔn)全面及時(shí)性的工業(yè)巡檢機(jī)器人，顯得迫在眉睫至關(guān)重要。